As situações de dependência das pessoas que solicitam o serviço de apoio domiciliário têm feito com que os serviços oferecidos sofram alterações. Essas situações, pela sua complexidade, afetam, na maioria dos casos, várias dimensões da pessoa, impondo em muitas o estabelecimento de parcerias que capacitem o SAD para a concretização da sua missão. Várias são as razões que levam à necessidade de implementação e desenvolvimento do SAD, sejam elas, o número crescente de pessoas mais velhas vulneráveis, o número considerável de pessoas mais jovens em situação de dependência, o número limitado de familiares que possam assegurar os cuidados necessários e a vontade de retardar a institucionalização, de forma que a pessoa tenha, cada vez mais, a possibilidade de optar por esta resposta social.

Na DERAS o que se pretende é a criação de um SAD para situações mais específicas, tendo como objetivo o reforço das competências e capacidades dos cuidadores informais, assim como a melhoria da sua qualidade de vida e das pessoas de quem cuidam. Assim, o SAD pretende assegurar acompanhamento à pessoa dependente promovendo breves saídas de casa aos cuidadores, bem como atividades, formação e apoio especializado.